Sopraano Aurora Marthens voitti ensimmäisen kansallisen Helsinki Lied -kilpailun yhdessä pianisti Elias Miettisen kanssa vuonna 2015. Hän voitti myös kansallisen Timo Mustakallio -kilpailun vuonna 2017. Hän saavutti semifinaalisijan kansainvälisessä Glyndebourne Opera Cupissa Englannissa vuonna 2018 ja kolmannen sijan Lappeenrannan kansallisessa laulukilpailussa vuonna 2019.

Merkittäviä debyyttejä Suomessa ja ulkomailla ovat olleet Turun Filharmonikkojen ”Nuoret solistit” -konsertti sekä New Yorkin Carnegie Hallin Kurt Weill-salin konserttisarjassa ”Young Talents” keväällä 2014.

Vuonna 2019 hän debytoi Madridissa Orquesta y Coro Nacionalin kanssa ja Miguel Hart-Bedoyasin johdolla, esittäen Solveigin osan Edvard Griegin Peer Gyntissä. Helmikuussa 2020 Marthens debytoi Berliinin Filharmonisen orkesterin kanssa Puccinin oopperassa Suor Angelica. Vuonna 2020 hänelle tarjottiin sopimusta Wiener Staatsoperin solistiensembleen, jossa hän on laulanut 2022–2024. 

Syyskuussa 2024 hän voitti toisen palkinnon sekä yleisön suosikki -palkinnon arvostetussa ARD-kilpailussa Münchenissä.